數(shù)字濾波技術(shù)及特點有哪些,iir濾波器特點？

關(guān)于“數(shù)字濾波技術(shù)及特點”的問題，小編就整理了【5】個相關(guān)介紹“數(shù)字濾波技術(shù)及特點”的解答：

iir濾波器有以下幾個特點：

【1】 iir數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)可以寫成封閉函數(shù)的形式。

【2】 iir數(shù)字濾波器采用遞歸型結(jié)構(gòu)，即結(jié)構(gòu)上帶有反饋環(huán)路。iir濾波器運算結(jié)構(gòu)通常由延時、乘以系數(shù)和相加等基本運算組成，可以組合成直接型、正準(zhǔn)型、級聯(lián)型、并聯(lián)型四種結(jié)構(gòu)形式，都具有反饋回路。由于運算中的舍入處理，使誤差不斷累積，有時會產(chǎn)生微弱的寄生振蕩。

【3 】iir數(shù)字濾波器在計上可以借助成熟的模擬濾波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和橢圓濾波器等，有現(xiàn)成的設(shè)計數(shù)據(jù)或圖表可查，其設(shè)計工作量比較小，對計算工具的要求不高。在設(shè)計一個iir數(shù)字濾波器時，我們根據(jù)指標(biāo)先寫出模擬濾波器的公式，然后通過一定的變換，將模擬濾波器的公式轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器的公式。

【4 】iir數(shù)字濾波器的相位特性不好控制，對相位要求較高時，需加相位校準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。

1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加任何硬設(shè)備，也不存在阻抗匹配問題，可以多個通道共用，不但可以節(jié)約投資，還可以提高可靠性和穩(wěn)定性。

(2)可以對頻率很低的信號實現(xiàn)濾波，而模擬濾波器由于受電容容量的影響，頻率不能太低。

(3)靈活性好?？梢杂貌煌臑V波程序?qū)崿F(xiàn)不同的濾波方法

IIR濾波器并聯(lián)型結(jié)構(gòu)的原理，詳細(xì)介紹使用Verilog HDL設(shè)計直接型IIR濾波器的方法。

數(shù)字濾波器數(shù)字濾波器從實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上劃分，有FIR和IIR兩種。FIR的特點是：線性相位、消耗資源多；IIR的特點是：非線性相位、消耗資源少。由于FIR系統(tǒng)的線性相位特點，設(shè)計中絕大多數(shù)情況都采用FIR濾波器。

數(shù)字濾波器在波段波動較大之后平穩(wěn)時陡降，無較大波動時一般是緩降。

數(shù)字濾波器陡降和緩降指在模擬信號和數(shù)字信號轉(zhuǎn)換時候采樣帶寬邊緣坡形的陡或者緩,在聽感上緩降聲音會圓滑些，陡降聲音會犀利些。

數(shù)字濾波器陡降和緩降指在模擬信號和數(shù)字信號轉(zhuǎn)換時候采樣帶寬邊緣坡形的陡或者緩，會影響數(shù)字濾波器的響應(yīng)時間，濾波的截止頻率。

主要是為了獲得更精準(zhǔn)的信號，例如很常用的卡爾曼濾波，經(jīng)常對陀螺儀和加計使用，陀螺儀的輸出有較大滯后，加計的輸出有較大的噪聲，對它們所輸出的角度進(jìn)行擬合運算，即卡爾曼濾波，就能夠得到一個更精準(zhǔn)的信號，這樣后續(xù)的控制算法才能更準(zhǔn)確的運行。

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